ベジェ曲線・ベジェ曲面の数式。(微分、円弧近似など)

ベジェの数式が書いてある HP はたくさんあるけど、
微分や、円弧近似などもう少し突っ込んだ数式が書いてある HP は少ないので、
自分のメモのつもりでここにまとめておきます。
pdf ベジェ曲線・ベジェ曲面の数式。(微分、円弧近似など)
dvi ベジェ曲線・ベジェ曲面の数式。(微分、円弧近似など)
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