ベジェ曲線・ベジェ曲面の数式。（微分、円弧近似など）

ベジェの数式が書いてある HP はたくさんあるけど、
微分や、円弧近似などもう少し突っ込んだ数式が書いてある HP は少ないので、
自分のメモのつもりでここにまとめておきます。
pdf ベジェ曲線・ベジェ曲面の数式。（微分、円弧近似など）
dvi ベジェ曲線・ベジェ曲面の数式。（微分、円弧近似など）
platex ベジェ曲線・ベジェ曲面の数式。（微分、円弧近似など）